Hace millones de años, el mar cubría toda la zona.
Lentamente fue retirándose y creando ríos que trajeron minerales como la pizarra, esto hizo que se creara la tierra. El galope del viento pasaba libremente haciendo de las suyas y junto al agua moldearon esta tierra dándole la forma que hoy conocemos.  En un lugar natural, la vegetación crece, encinas, alcornoques, brezos, madroños, quejigos, jaras y hasta 300 especies distintas que crean el bosque mediterráneo. En él encontraron cobijo distintos animales, entre ellos el hombre. El 23% de la superficie de Torrejón el Rubio está dentro de los límites del Parque Nacional. Gran parte de la zona visitable, de lo que puedes ver cuando viajas hasta este paraje, está en el término municipal de nuestro pueblo. Por ejemplo, el Castillo y la Ermita, así como el Abrigo de las pinturas rupestres pertenecen a 5.000 metros cuadrados propiedad del pueblo de Torrejón el Rubio. Uno de los principales tesoros de Monfragüe son sus umbrías. Es allí donde se puede observar el bosque mediterráneo en todo su esplendor, como espejo de lo que un día conformaba gran parte de la vegetación en esta zona, transformándose en uno de los últimos lugares donde se conserva. Gran parte de sus umbrías se encuentran en el término municipal de Torrejón el Rubio. Si hablamos de aves, en nuestro término, están la mitad de parejas de águila imperial de las censadas en Monfragüe, así como una de las principales colonias de buitre negro y leonado de la zona.